阶段一
自动化底播与建档
3D海底建图 · 定量底播 · 生命体征建档
运行中
当前批次: #2026-Q2-A03
阶段二
环境监控与精准投喂
水质感知 · AI食谱 · 微藻释放
运行中
叶绿素a: 12.3 μg/L
阶段三
日常巡护与敌害清除
生长追踪 · 敌害检测 · 自动清除
待命
上次巡护: 2h前
阶段四
成熟度评估与捕捞
AI筛选 · 柔性抓取 · 舱内初筛
未启动
预计: 2026年9月
阶段五
返航卸载与仓储分拣
自动对接 · 视觉分拣 · 活水休眠
未启动
预计: 2026年9月
阶段六
数据复盘与设备维护
自清洁 · 数字复盘 · 策略进化
待命
上次复盘: 7天前
机器人编队状态
AUV-深蓝一号
水下航行器
电量 78%
任务: 海底建图巡航
深度: 12.3m
坐标: 21.47°N, 110.98°E
挂载: 多波束声纳 + 播撒模块
USV-碧波二号
水面无人船
电量 92%
任务: 水质采样巡航
航速: 3.2 kn
坐标: 21.47°N, 110.99°E
挂载: 水质探头 + 微藻喷洒器
ROV-探珠三号
遥控潜水器
电量 45%
任务: 生长采样巡检
深度: 8.7m
坐标: 21.47°N, 110.97°E
挂载: 微距摄像头 + 柔性夹爪
AUV-潜龙四号
水下航行器
充电中 15%
任务: 充电坞待机
状态: 自清洁中
预计完成: 2h 30min
挂载: 负压吸盘 + 高压水枪
USV-护航五号
水面无人船
电量 60%
任务: 声学通信中继
航速: 0 kn (锚定)
坐标: 21.47°N, 110.98°E
挂载: 通信浮标 + 气象站
底播与建档
监控与投喂
巡护与清除
评估与捕捞
卸载与分拣
复盘与维护
阶段一：自动化底播与建档
Seeding & Mapping — 将蚌苗安全、均匀地安置在水底
水域3D建图与选址
AUV 提前下水，利用多波束声纳绘制高精度海底地形图。AI 算法自动识别并过滤掉泥层太深（易窒息）或岩石过多（无法下潜）的区域，规划出最优的"数字播苗网格"。
自动化定量底播
机器人换装"播撒模块"（带有多层缓存仓和缓释出口）。贴近水底低速匀速巡航，根据 GPS/DVL 坐标，像水下无人机播种一样，精准、均匀地将蚌苗播撒在指定网格内。
生命体征建档
记录播苗的时间、批次、密度、坐标。数据同步上传至云端"数字孪生平台"，为每批蚌建立初始的生命档案。
蚌类生命档案库
3
育苗期
7
成长期
2
巡护中
0
待捕捞
1
已完成
| 批次号 | 品种 | 播苗日期 | 坐标区域 | 密度 (只/m²) | 当前阶段 | 存活率 | 平均壳长 (cm) | 操作 |
|---|
数字孪生仪表盘
水质实时指标
更新于 2 分钟前7.8 mg/L
溶解氧 (DO)
0.3
22.4 °C
水温
0.2
8.1
pH值
12.3 μg/L
叶绿素a
1.2
28.5 ‰
盐度
溶解氧 & 叶绿素a 趋势
蚌壳生长曲线
微藻投喂记录
各批次存活率
AI 策略建议
叶绿素a浓度偏低
区域 B2 叶绿素a降至 8.7 μg/L，低于阈值 10 μg/L。建议 USV-碧波二号前往该区域执行微藻喷洒任务，投放量建议 50L 浓缩微藻液。
潮汐窗口提醒
明日 06:00-08:00 为低潮窗口，适合 AUV 近底巡航采集。建议安排 ROV-探珠三号执行生长采样任务。
策略进化反馈
上一产季复盘：区域 A 增加微藻投喂 15% 后，蚌壳平均增长 12%，验证有效。已自动更新投喂策略模板。
实时监控中心
养殖水域实时态势
AUV
USV
ROV
告警
蚌档案
外敌
拦截蚌
机器人遥测数据
告警日志
221:08
区域 B2 叶绿素a偏低 (8.7 μg/L)
20:45
ROV-探珠三号电量低于 50%，建议返航
19:30
区域 A1 微藻投喂任务完成
18:15
AUV-深蓝一号完成建图巡航，数据已上传
任务队列
AUV-深蓝一号 海底建图
65%
USV-碧波二号 水质采样
30%
ROV-探珠三号 生长采样
80%
USV-碧波二号 微藻喷洒(B2)
待执行
AUV-潜龙四号 充电自清洁
充电中